不具合

出荷が週明けに迫っているが、昨日おかしな挙動が見つかったため、直近の変更点を洗い出してみた。
直接絡むところは1箇所あるが、そこが原因かどうかは実機で確認しないと分からない。特定のタスクへの切り替わりが数秒単位で遅れているような現象なので、誰かが不必要に実行状態を占有しているのかもしれない。
RTOSを使うシステムでは動的なシーケンスを把握していないとこういう場合に困るな。